What is the name of krishn's father ?? In sanskrit subject plz

मित्र!
हम उनके माता-पिता का नाम हिन्दी में दे रहे हैं। वे इस प्रकार हैं-
पालक माता-पिता- नंद तथा यशोदा
जन्म देने वाले माता-पिता - वसुदेव तथा देवकी